Hiérarchisation des conditions dans python

Bonjour,
Pour mon TIPE je souhaite créer un algorithme qui permet de faire s'allumer et s'éteindre des feux munis de capteurs de manière optimisée.
Pour voir si c'est faisable je commence avec deux ensembles de feux (feu piéton 1, feu voiture 1) et (feu piéton 2, feu voiture 2), appelés respectivement p1, v1 ,p2 et v2.
Pour coder j'ai réuni dans un tableau l'ensemble des possibilités. (les capteurs des feux se notent cp1, cv1, cp2 et cv2)
J'ai choisi de coder de la façon suivante:
if cp1:
p1=True
elif cp2:
p2=True
elif cp1 and cp2:
p1=True
p2=True
et ainsi de suite. Je ne pense pas que ce soit la manière la plus adaptée de coder mais je n'ai pas d'autre idée (si vous en avez n'hésitez pas).
En fonctionnant comme ça j'ai un problème dès le début qui est qu'évidemment, si p1 est allumé, v1 ne peut pas l'être, pareil pour p2 et v2 ainsi que v1 et v2. J'aimerais donc faire comprendre à python que
if p1:
v1=False
if p2:
v2=False
if v1:
v2=False
(et l'inverse à chaque fois aussi) est prioritaire sur le reste des conditions écrites plus tôt (celles en fonction des capteurs).
Le problème c'est que je ne sais pas comment faire pour que ces conditions s'appliquent à l'ensemble du code, c'est à dire pour que quand par exemple on a cp1=True, le programme mette p1=True et mette automatiquement v1=False quoi qu'il arrive.
En gros j'aimerais que mes feux s'allument quand leur capteur détecte quelque chose mais seulement si c'est possible, c'est à dire que l'algorithme ne devrait pas pouvoir tuer les piétons ni créer des carambolages.
J'espère que j'ai été claire, merci d'avance pour vos idées :)