IMPORTATION DE COULEUR DANS ILLUSTRATOR

Bonjour,
Quand j'ouvre un document de n'importe quel format (jpeg, pdf ou autres) dans Illustrator, je n'arrive pas à recuperer les couleurs de l'image si elle n'a pas été construite sous Illustrator, comme il est possible de faire avec l'outil pipette sous Photoshop....
Je ne sais pas si je suis bien claire, en gros quand j'ouvre une image de voiture, je n'arrive pas à prélever la couleur de celle-ci, afin d'avoir une correspondance Pantone dans Illustrator...
Merci pour votre aide précieuse!