Scanner un document sur une imprimante avec du code en C

Salut la famille, je suis actuellement sur un projet où j'aimerais bien scanner un document avec du code en c (ou un autre langage) . Voici le scénario :
Alors on a un ordinateur qui est connecté à une imprimante/scanneur, on dépose le document dans le scanner, on retourne vers notre ordinateur et grâce à un script qu'on lance sur l'ordinateur, le document posé dans le scanner est numérisé et stocké quelque part sur notre disque dur.

Je viens donc solliciter votre aide, à ce qui concerne le moyen de manipuler un scanner avec du code.
Une documentation, un bout de code , un lien ... tout aide me fera du grand bien . Merci !!