Recuperation de l'id de datagrid

Bonjour
je voudrai faire une suppression en sélectionnant un élément dans un datagrid ,j'ai fait ce bout de code mais j'ai une erreur:
System.NullReferenceException : 'La référence d'objet n'est pas définie à une instance d'un objet.'


erreur signaler dans cette ligne :

                int empId =(dataGrid1.SelectedItem as Medcin).idMedcin;

voici mon code:

if (dataGrid1.SelectedIndex != -1)
              {

                int empId =(dataGrid1.SelectedItem as Medcin).idMedcin;
                Medcin md = (from c in bdd.Medcins where c.idMedcin == empId select c).SingleOrDefault();
                bdd.Medcins.Remove(md);
                bdd.SaveChanges();
                dataGrid1.ItemsSource = bdd.Medcins.ToList();

            }

              else
              {
                  MessageBox.Show("Veuillez selectionner medicn à supprimer.", "Erreur", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Error);
              }

quelqu'un peut m'aider .
merci