Récuperation de cookie

Bonjour,
Besoin d'aide SVP.
Pour un projet de création d'un programme d'affilition (au formulaire) pour un site , j'ai un petit souci de récuperation de cookie qui est posté pour le domaine A mais qu'il faut récuperé sur le domaine B a l'aide d'une Image (comme les plate forme d'affiliation).je sais que c'est immposible de récupere un cookie depuis un autre domaine, mais je sais qu'il exicte une solution pour que cela soit possible ? mais comment faire ?
J'ai tout essaie Javascript, CGI mais ça donne rien (je récupere ce que je veux sauf la cookie).
Sachant que la cookie c'est elle qui va nous dire l'origine de l'affilié(ID SITE AFFILE).
Merci et aidez moi SVP.