Film de fiction ?

Bonsoir,
Je recherche un film depuis quelques temps, un film que j'ai vu il y a des années.

Dans ce film, un inventeur va perdre tragiquement sa femme un soir dans la rue.
En plein désarroi il n'aura de cesse, durant des années, de confectionner une machine à voyager dans le temps pour retrouver la femme qu'il a perdu.
Un jour il y arrive, il la revoit, la retrouve, mais il va se retrouver dans une bagarre dans sa machine et au lieu de remonter le temps il ira dans l'avenir, peut etre quelque milliers d'année plus tard.
Il se retrouvera dans une nouvelle civilisation où les humains sont les esclaves de créatures vivant sous terre.
Il sera confronté à ces créatures très intelligentes pour essayer de retourner dans sa machine à voyager dans le temps pour retourner à son époque.

Merci de me faire part du titre de ce film que j'aimerais pouvoir revoir. Même s'il me semble que c'est un film de série Z.