Comment le son stéréo est-il émis via un port USB iPod?

J'ai regardé en ligne des schémas et des diagrammes et je n'arrive pas à le comprendre. La prise USB femelle standard dispose de 4 bornes: un Vcc, une masse, un data + et un data-. Dans mon esprit, les données + et les données - sont les sorties L et R. Si tel est le cas, comment se fait-il que l'iPod puisse reconnaître lorsqu'il est branché sur un ordinateur ou un système de voiture? Pour quelle broche est-ce utilisé? De plus, si je construis un amplificateur pour mon iPod, puis-je simplement le brancher à un port USB qui lit la musique automatiquement à partir du port USB de l'iPod, ou dois-je mettre en œuvre une sorte d'appareil pour dire à l'iPod de lire de la musique via son Port USB?