Haute disponibilité des serveurs internes avec 2 connexions internet

Bonjour,
on a un réseau avec des serveurs en interne accessible depuis internet. il y'a 2 connexions internet utilisées séparément, chacune avec son IP publique. une connexion principale et l'autre secondaire. En cas d'indisponibilité de la connexion principale, il faut manuellement basculer vers la seconde. Mais le problème c'est que les enregistrements DNS pointent vers l'adresse IP publique principale, il nous faut donc modifier les enregistrements DNS vers la nouvelle IP publique active chaque fois que l'on doit basculer de liaison.

schéma réseau simplifié :

Serveurs ----- Switch ----- Parefeu ----- routeur FAI_1 (Ip publique 1) ----- Internet
|-------------- routeur FAI_2 (Ip publique 2) ----- Internet


Pendant le temps d'effectuer le basculement de liaison et de modifier les enregistrements DNS, MX, etc, les serveurs restent inaccessibles depuis internet. Nous cherchons donc une solution face à cela.
Le basculement automatique pour les liaisons est gérable par un SD-Wan mais le souci majeur c'est comment faire toujours pointer les url saisies par nos clients externes vers nos routeurs quelque soit le lien internet actif. Cela de façon automatique sans intervention manuelle pour assurer une haute disponibilité des services.