Bonjour y a t'il un moyen de télécharger un lien You tube sur un DVD ?

Bonjour
J'aimerais télécharger des vidéos de temps à autre sur des supports
tels qu'un DVD.
J'ai eu une réponse d'un internaute qui me conseillait d'utiliser Freemake Video Dowloader, par contre après sont téléchargement, il est payant.

Y a t'il un autre moyen licite svp et efficace et si possible gratuit.

Merci à toutes et à tous