Python 3 Récuperer dans une liste le nom des imprimantes

Bonjour,

Je suis sur python 3.6.9
J'ai besoin de récupérer dans une liste les noms des imprimantes

comme ceci :

laurent@Laurent-I7-9900K:~$ lpstat -s
system default destination: PDF
matériel pour Brother_MFC_9340CDW : ipp://BRN3C2AF4066966.local:631/ipp/print
matériel pour Brother_MFC_J5730DW : ipp://BRN3C2AF4C24E17.local:631/ipp/print
matériel pour MFC9340CDW : dnssd://Brother%20MFC-9340CDW._ipp._tcp.local/?uuid=e3248000-80ce-11db-8000-3c2af4066966
matériel pour OfficeJet-3830-series : hp:/usb/OfficeJet_3830_series?serial=CN8C16Q02B06VZ
matériel pour OfficeJet-3830-series-Fax-4 : hpfax:/usb/OfficeJet_3830_series?serial=CN8C16Q02B06VZ
matériel pour PDF : cups-pdf:/
laurent@Laurent-I7-9900K:~$

Mais ça ne fonctionne pas

def selectionner_imprimante():
    print
    print ("selectionner_imprimante")
    print ("-----------------------")
    LISTE_IMPRIMANTES = []
    import os
    import subprocess
    CMD1 = "lpstat -s"
    #cmd1 = os.popen(CMD1).read()
    #cmd1 = subprocess.call(['lpstat', '-s'])
    cmd1 = os.system(CMD1)
    
    LISTE_IMPRIMANTES.append(cmd1) 
    print("LISTE_IMPRIMANTES : ",LISTE_IMPRIMANTES)

retour :

selectionner_imprimante
-----------------------
system default destination: PDF
matériel pour Brother_MFC_9340CDW : ipp://BRN3C2AF4066966.local:631/ipp/print
matériel pour Brother_MFC_J5730DW : ipp://BRN3C2AF4C24E17.local:631/ipp/print
matériel pour MFC9340CDW : dnssd://Brother%20MFC-9340CDW._ipp._tcp.local/?uuid=e3248000-80ce-11db-8000-3c2af4066966
matériel pour OfficeJet-3830-series : hp:/usb/OfficeJet_3830_series?serial=CN8C16Q02B06VZ
matériel pour OfficeJet-3830-series-Fax-4 : hpfax:/usb/OfficeJet_3830_series?serial=CN8C16Q02B06VZ
matériel pour PDF : cups-pdf:/
LISTE_IMPRIMANTES :  [0]

Avec

cmd1 = os.system(CMD1)

et

cmd1 = subprocess.call(['lpstat', '-s'])

il liste les imprimantes mais impossible de les ajouter dans une liste ?

Merci d'avance pour vos conseils et avis.