Modifier une chaine de caractères (Awk , sed?)

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Bonjour,

Je voudrais extraire toute chaine de caractère entre "^[[1;32;40m" et ^[[0m

exemple:
^[[1;32;40mIn progress^[[0m --> In progress


Merci de votre aide.



Configuration: Windows / Chrome 87.0.4280.88
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j'ai trouvé ça mais c'est moche:

echo "^[[1;32;40mIn progress^[[0m" | sed 's/.*\(In.*\)/\1/' | sed 's/\(.*\)^.*/\1/'
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Re-

Inspire-toi de ça : https://superuser.com/questions/380772/removing-ansi-color-codes-from-text-stream
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Essaye ça : https://unix.stackexchange.com/questions/14684/removing-control-chars-including-console-codes-colours-from-script-output/527259#527259
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en plus, ça ne fonctionne pas dans le shell. Il me reste toujours le In progress^[[0m"
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Et comme ça : 
sed 's/\x1b\[[^m]*m//g' fichier
?
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