Émissions pour enfants années 70 monstre et caverne

Salut, je cherche le titre du émissions pour enfants avec des marionnettes qui sont prisonnières d'un monstre caché dans une caverne. Elles essaient de s'évader à chaque épisode et rentrent bredouilles en fredonnant une complainte qui sonne comme un blues... Ça semble sombre mais c'était très drôle et inventif. Si ça vous rappelle quelque chose...