Problème réception linux CAN

cocoldEF -  
Bonjour, je dispose d'une raspberry pi 3 avec une interface shield CAN .
Je souhaite récupérer les données de retour. Pour celui j'utilise la library "can-utils" qui permet avec la commande candump de réaliser une scrutation de la ligne can.
Pour récupérer les données et les traiter j'avais pour idée de rediriger le candump sur un fichier texte afin de pouvoir récupérer les données sur le fichier texte crée et les traiter à l'aide d'un programme en c ou c++.
Le problème étant que le fichier texte doit être enregistré en permanence pour pouvoir récupérer en temps réel et pouvoir les traiter en interne. Comment faire ?Avez vous une autre idée pour récupérer les trames et les traiter ?

MERCI

4 réponses

  1.  mamiemando Modérateur
    Bonjour,

    Il est inutile de passer par un fichier dans ton cas de figure. Un pipe peut faire l'affaire, il suffit que ton programme en c/c++ traite le flux lu sur 
    stdin
    . 

    candump | ./mon_programme


    Tu peux aussi faire un appel système à 
    candump
    depuis traiter son flux de sortie à la volée (voir 
    popen
    par exemple) mais ça a moins de cachet puisque ça rend ton programme dépendant de 
    candump
    (au lieu de le rendre juste dépendant de la nature du flux).

    Bonne chance
    1
    1. cocoldEF Auteur
      Merci pour ta réponse ! je vais regarder ca :)
      0
      1. cocoldEF Auteur
        Du coup pour le 
        popen
        , l'initialisation ce ferai comme ceci ?: 

        File *sortie=NULL;
        sortie=popen("./candump","r");


        et je pourrai ensuite récupérer les lignes écrite par le candump dans un string "tab" comme ceci si j'ai bien compris ? 

        File *sortie = NULL;

void main(void) {
    sortie = popen("./candump","r");
    char tab[30];
    if(sortie != NULL) {
        while(fgets(tab,30,sortie)!=NULL) {
            fprintf("%s", tab);
        }
    }
    return 0;
}
        0
        1. mamiemando Modérateur
          Bonjour,

          Pas exactement. Déjà c'est 
          FILE *
          et il faut éviter les variables globale. Ensuite tout open qui a fonctionné doit se conclure par un 
          pclose
          .

          Un premier exemple ici :
          https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Pipe-to-a-Subprocess.html

          Ici un flux contenant des entiers de 1 à 100 est pipé dans la commande 
          more
          . Ce n'est pas exactement ce que tu veux mais c'est un exemple assez minimal pour comprendre la logique.

          Ensuite, regarde ici :
          https://stackoverflow.com/questions/280571/how-to-control-popen-stdin-stdout-stderr-redirection

          N'oublie pas que sous linux ou dans google tu peux chercher "man popen" pour comprendre ce que font et comment s'utilisent les différentes fonctions de la libc.

          Bonne chance
          0