Problème réception linux CAN

Question

Bonjour, je dispose d'une raspberry pi 3 avec une interface shield CAN .
Je souhaite récupérer les données de retour. Pour celui j'utilise la library "can-utils" qui permet avec la commande candump de réaliser une scrutation de la ligne can.
Pour récupérer les données et les traiter j'avais pour idée de rediriger le candump sur un fichier texte afin de pouvoir récupérer les données sur le fichier texte crée et les traiter à l'aide d'un programme en c ou c++.
Le problème étant que le fichier texte doit être enregistré en permanence pour pouvoir récupérer en temps réel et pouvoir les traiter en interne. Comment faire ?Avez vous une autre idée pour récupérer les trames et les traiter ?

MERCI

mamiemando · Answer

Bonjour,

Il est inutile de passer par un fichier dans ton cas de figure. Un pipe peut faire l'affaire, il suffit que ton programme en c/c++ traite le flux lu sur stdin.

candump | ./mon_programme

Tu peux aussi faire un appel système à candump depuis traiter son flux de sortie à la volée (voir popen par exemple)  mais ça a moins de cachet puisque ça rend ton programme dépendant de candump (au lieu de le rendre juste dépendant de la nature du flux).

Bonne chance

cocoldEF · Answer

Merci pour ta réponse ! je vais regarder ca :)

cocoldEF · Answer

Du coup pour le popen , l'initialisation ce ferai comme ceci ?:

File *sortie=NULL;sortie=popen("./candump","r");

et je pourrai ensuite récupérer les lignes écrite par le candump dans un string "tab" comme ceci si j'ai bien compris ?

File *sortie = NULL;

void main(void) {
    sortie = popen("./candump","r");
    char tab[30];
    if(sortie != NULL) {
        while(fgets(tab,30,sortie)!=NULL) {
            fprintf("%s", tab);
        }
    }
    return 0;
}

mamiemando · Answer

Bonjour,

Pas exactement. Déjà c'est FILE * et il faut éviter les variables globale. Ensuite tout open qui a fonctionné doit se conclure par un pclose.

Un premier exemple ici :
https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Pipe-to-a-Subprocess.html

Ici un flux contenant des entiers de 1 à 100 est pipé dans la commande more. Ce n'est pas exactement ce que tu veux mais c'est un exemple assez minimal pour comprendre la logique.

Ensuite, regarde ici :
https://stackoverflow.com/questions/280571/how-to-control-popen-stdin-stdout-stderr-redirection

N'oublie pas que sous linux ou dans google tu peux chercher "man popen" pour comprendre ce que font et comment s'utilisent les différentes fonctions de la libc.

Bonne chance

Problème réception linux CAN

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