Motoréducteur EMG30 avec codeur incrémental

Bonjour,

Je suis en terminal STi2D et je suis très mauvais en SIN. Je dois faire fonctionner un motoréducteur EMG30 avec codeur incrémental pour que mon système se tourne vers les quatre murs d'une pièce.
Pourriez-vous m'aider s'il vous plait pour le programme ?

Configuration: Windows / Edge 18.18362

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