Récupérer plusieurs données du même index (clé étrangère) php

Bonjour,
je travail actuellement sur un projet, pour ce dernier j'ai créé 3 tables (formation, items qui a une jointure avec formation et sous_items qui a une jointure avec items). J'ai créé un tableau comportant mes formations, les items qui leurs correspondent et les sous items qui leurs correspond. Mais ce tableau ne récupère qu'une seule ligne du tableau item par formation alors que certaines formation en ont plusieurs et je n'arrive pas à récupérer toutes les lignes correspondantes.
Voila mon code:

<?php
function formations(PDO $bdd) {
// La requete de base
$query = "SELECT * FROM sous_items, items, formation WHERE formation.form_id=items.form_id and items.item_id=sous_items.item_id";
// On récupère tout le contenu de la table
$resultat = $bdd->query($query);

return $resultat->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);
}
$form_id='';
$formations = formations($bdd);

if ($formations) {
?>
<table align="center" border="1">
<?php
foreach ($formations as $formation) {
?>
<thead>
<tr>
<th>form_id</th>
<th>form_titre</th>
<th>form_nb_jour</th>
<th>form_reference</th>
<th>form_prix</th>
<th>form_objectifs</th>
<th>form_participants</th>
<th>form_prerequis</th>
<th>items</th>
<th>sous_items</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td><?=$formation->form_id?></td>
<td><?=$formation->form_titre?></td>
<td><?=$formation->form_nb_jour?></td>
<td><?=$formation->form_reference?></td>
<td><?=$formation->form_prix?></td>
<td><?=$formation->form_objectifs?></td>
<td><?=$formation->form_participants?></td>
<td><?=$formation->form_prerequis?></td>
<td><?=$formation->item_titre?></td>
<td><?=$formation->sous_items_titre?></td>
</tr>
</tbody>

Comment dois-je faire pour pouvoir récupérer tous mes items et qu'ils s'affichent dans la même case du tableau avec un saut de ligne à chaque fois?
Merci d'avance pour votre aide!