En quoi Docker est-il différent d'une machine virtuelle?

Je continue à relire la documentation de Docker pour tenter de comprendre la différence entre Docker et une machine virtuelle complète. Comment parvient-il à fournir un système de fichiers complet, un environnement réseau isolé, etc. sans être aussi lourd?

Pourquoi le déploiement de logiciels sur une image Docker (si c'est le bon terme) est-il plus facile que le simple déploiement dans un environnement de production cohérent?