Lignes en vis à vis suivant un contenu commun d'une cellule

Bonjour à tous,

Je me décide enfin à poster ma question après 2 jours à essayer de m'en sortir seul à l'aide de réponses par ci par là sur le Forum...

Alors voilà la situation:

J'ai des coordonnées (x,y) pour des poteaux, des coordonnées (x,y) pour des luminaires.
Je dois aligner les coordonnées luminaires (CL) aux coordonnées poteaux (CP).
Seulement, certains poteaux n'ont pas de luminaires et certains luminaires ne sont pas sur des poteaux.

Mon problème est similaire à celui évoqué ici :
https://forums.commentcamarche.net/forum/affich-17822618-comparaison-2-colonnes-excel-alignement

Seulement, j'ai besoin que les infos des luminaires suivent les coordonnées...

Dans mon fichier, il faudrait que la ligne orange des luminaires soit en vis à vis de la ligne orange des poteaux, la ligne rouge en vis à vis, etc... mais du coup que les colonnes F:I soient alignées aux colonnes A:D selon les CL et CP identiques.

Je joins mon fichier ici :
https://www.cjoint.com/c/HLgq6UhUZAx

D'ores et déjà un immense merci!

EDIT : j'arrive à utiliser la formule : =SI(ESTNA(EQUIV(C2;H:H;0));"";C2) mais elle ne me permet pas de copier le reste de ma ligne...