Impossible d'imprimer

Bonjour,

J'ai bien du mal à m'habituer à Linux quand il faut installer un logiciel, et là j'ai un soucis avec mon imprimante

j'ai bien une icone "outil de numérisation" dans le menu ACTIVITES et ça marche parfaitement
par contre, impossible d'imprimer que ce soit à partir d'un fichier pdf, une image ou de libre office qui me délivre le message suivant "impossible de demarrer l'inprimante, vérifiez en la configuration". Je suis allée voir cette configuration et j'ai fait une recherche de pilote, mais rien ne change.
quand je tente d'imprimer une page de test rien ne se passe
je désespère, c'est très pénible de ne pas pouvoir imprimer
je peux faire des copies directement à partir de l'imprimante donc sans passer par le pc
quand je redémarre le pc sous windows, ça marche parfaitement

si quelqu'un a une idée, je suis preneuse parce que là j'ai envie d'envoyer le pc ou l'imprimante, voire les deux contre le mur lol

merci à vous
dellko