Je cherche un vieux dessin animé (pas Disney)

Bonjour, je cherche un dessin animé (japonais je pense)
Je me souvient pas du titre mais je me rappelle a peu près de l'histoire
C'est l'histoire d'un adolescent qui est entrainé dans un monde Fantasy après avoir aidé un ami qui va également dans le monde, pour rentrer dans son monde il doit obtenir un certain nombre de pierre (5 ou 10 je pense). Les deux personnages sont séparés et puis s'ensuivent diverse péripéties pour obtenir les pierre (une d'elle est de tuer un monstre marin d'après mes souvenirs). Son ami arrive à obtenir la dernière pierre mais c'est elle qui assure l'aventure du monde Fantasy donc le monde se détruit. Le personnage principal arrive à reprendre la pierre et décide de la laisser dans le monde Fantasy. Au final les deux amis arrivent à rentrer dans leur monde d'origine (je ne sais plus comment).