Je veux écrire l'algorithme qui pourra permettre à un rircilerirc

Bonjour,
Un robot conduit une voiture, il peut exécuter trois actions selon la couleur du feu tricolore. À partie de la saisie de la couleur du feu tricolore, écrit l'algorithme qui affiche l'action à exécuter comment pourrais-je le faire ? s'il vous plaît.