Erreur de code a corriger

Bonjour,
J'ai écrit un code pour tracer la trajectoire d'un projectile sur python 3.6, et il y a une erreur : il me dit "can't multiply sequence by non-int of type 'float'"

voila mon code :

# toutes les importations necessaires
import matplotlib as pp
import math

# toutes les variables necessaires
masse = float(input("Entrer la masse du sat : ")) # en kg
alt = float(input("Entrer l'altitude de largage : ")) # en m
v = float(input("Entrer la vitesse horizontal : ")) # en m/s
Rt = 6371000 # rayon de la terre
h = alt + Rt # hauteur par rapport au centre de la terre
Mt = 5,972*(10**24) # masse de la terre # variables pour tracer la terre
perimetre = 2*math.pi*h   #calcul de la vitesse angulaire
periode = perimetre/v
w = (2*math.pi)/periode
G = 6.67*10**-11       #calcul de l'acceleration gravitationnelle
g = (G)*(masse)*(Mt)/(h)**2
teta = 0
t = 0
y = [h]
x = [0]
xT = [1]
yT = [0]
if (x!=xT and y!=yT) :  #on pose la condition pour tracer
    t += 1
    teta = teta + w
    g = (G*masse*Mt)/h**2                       # variation de l'acceleration gravitationnelle
    h = -0.5*g*t**2+t*h                         # variation de l'alltitude
    x.append(h*math.sin(teta))
    y.append(h*math.cos(teta))
for i in range(0,2*math.pi,math.pi/180):        # on dessine la terre
    xT.append(Rt*math.cos(teta))
    yT.append(Rt*math.sin(teta))

pp.plot(x,y,color = 'b',label='trajectoire')
pp.plot(xT,yT,color = 'r',label='terre')

pp.legend()
pp.show()

pouvez vous m'aider ?