Problème avec la clé secondaire

coucou communauté CCM je suis en train de créer une base de donnée avec sql de msql workbench.
en faite j' ai d' abord créer la table fournisseur et en suite la table livraison qui reçoit la clé primaire de t-fournisseur comme clé secondaire comme vous pouvez le constater ci-dessous mais le soucis est que msql me ramène #1075 - Un seul champ automatique est permis et il doit être indexé a l' exécution.
Et quand j’enlève l'auto-incrément a la idfournisseur se trouvant dans la t-livraison il me ramène #1005 - Ne peut créer la table `essaie`.`livraison` (Errcode: 150 "Foreign key constraint is incorrectly formed")

CREATE TABLE fournisseur
(
idfournisseur INT(5) NOT null AUTO_INCREMENT,
nomfournisseur varchar(45) not null,
prenomfournisseur varchar(45) not null,
telephonefournisseur INT(8) NOT null,
CONSTRAINT pk PRIMARY KEY(idfournisseur)
)
ENGINE = INNODB;

CREATE TABLE livraison
(
idlivraison INT NOT null AUTO_INCREMENT,
idfournisseur INT(5) NOT null AUTO_INCREMENT,
datelivraison datetime not null,
CONSTRAINT pk PRIMARY KEY(idlivraison),
CONSTRAINT pk PRIMARY KEY(idfournisseur),
CONSTRAINT fk FOREIGN KEY(idfournisseur) REFERENCES fournisseur(id)
)
ENGINE = INNODB;