Commande vocale

Bonjour,

Je suis sous linux Mint, je souhaite trouver un moyen (une application?) pour avoir une commande vocale sur l'ordinateur. Pour faciliter l'usage par des personnes handicapés par exemple.

Par exemple, dire : "Lancer internet" et le navigateur internet s'ouvre, puis "lancer youtube", youtube s'ouvre etc.

Je sais que l'on peut le faire avec dragon naturally speaking mais je cherche une solution gratuite, je n'ai pas besoin de toutes les fonctionnalités qu'offre ce logiciel, juste deux ou trois commandes vocales pour ouvrir quelques pages internet.

Merci de votre aide!