Generer des fichiers KML a partir des coordonnees d'un GPS

Bonjour,

J'aimerais dans le cadre de mon projet generer des fichiers .kml a partir des coordonnees (Long, Lat et Altitude) de mon GPS que je publie par protocole mqtt a mon serveur (mqtt broker) qui est installe sur mon raspberry pi.

Je veux utiliser la library xml.dom.minidom en python pour generer les fichiers .kml. Mon probleme est le suivant: je ne sais pas comment enregistrer mes coordonnees en temps reel en python. J'aimerais bien le faire dans un seul script python (c-a-d subsribe les donnees, les mettre dans une liste et generer les fichiers .kml).

Ma premiere idee est de subsribe et enregistrer les differentes coordonnees dans une liste. Par exemple:
Liste= [[6.903310,51.097691,0.000000], [6.902008,51.104309,0.000000], [6.901815,51.104954,0.000000]]

dans l'ordre Longitude, Latitiude et Altitude.

Je me rejouis d'avance de votre aide

Merci