Probleme de mot de passe

j'ai deux routeurs 1941 et 1761 que je n'ai pas utilisé depuis un temps, aujourd'hui, en le branchant je me suis trouvé buter à des mots passe, comme vous pouvez vous en douter je n'ai plus connaissance de ces fameux mots de passe. j'ai essayé la procédure de réinitialiser de mot de passe proposer par cisco mais rien ne marche. pour le 1761 je ne peux me connecter qu'au mode utilisateur et rien de plus, pour le 1941, j'ai oublié le username et password. merci de bien vouloir m'aider.