Soucis de programmation (débutant)

Bonjour,

Je réalise un petit projet afin de réaliser quelques mesures à l'aide d'un Raspi 3, d'un capteur à ultrasons et d'un moteur pas à pas. En m'aidant de quelques programmes, j'obtiens ceci: https://github.com/maximims/mesure_distance/blob/master/code

Je précise tout de même que je suis débutant dans la programmation Python et la programmation en général.

J'obtiens donc cette erreur : "Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#0>", line 1, in <module>
mesure1()
File "/home/pi/Desktop/PROGRAMS/prgm_air.py", line 66, in mesure1
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
ValueError: A different mode has already been set!"

Je dois donc utiliser qu'un seul setmode, mais je ne vois pas comment y parvenir.

Merci d'avance, Maximims :)