Souci PDO insertion donnée

Bonjour, et bonne année à tout le monde !

Voilà je vous contact car j'ai un petit souci de code php , j'ai coder mon petit bout de code de façon à insérer des informations dans une base de donnée, le problème est que je voudrais faire ça en PDO donc j'aimerais savoir si je peut avoir votre aide pour terminé mon code php .

commentaire.php

//Connexion à la BDD
$db = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test;charset=utf8mb4', 'test', 'password');


//récupération des valeurs des champs:

$nom          = mysql_real_escape_string($_POST["nom"]);
$prenom       = mysql_real_escape_string($_POST["prenom"]);
$message      = mysql_real_escape_string($_POST["message"]);


if(isset($_POST["nom"]) AND ($_POST["prenom"]) AND ($_POST["message"]))

{


// création des requêtes SQL:
$req = $db->prepare('INSERT INTO message_client(nom, prenom, message) VALUES(:nom, :prenom, :message)')
or exit(print_r($db->errorInfo()));
                                   
$req->execute(array('nom' => $nom, 'prenom' => $prenom, 'message' => $message ));


header('Location: ../client.aspx');
exit;
} 
else 
{
header('Location: ../client.aspx');
exit;
}

En sachant que le code que je vous montre ici prend les données d'un formulaire dans une autre page que voici :

FORMULAIRE :

echo '<form action="config/commentaire.php" method="post" id="formulaire_commentaire" name="formulaire_commentaire">';
echo '<br/>';
echo '<label for="inputEmail3" class="col-sm-2 control-label">Votre Nom</label>';
echo '<input class="form-control" type="text" placeholder="Entrer votre nom" id="nom" name="nom" required="required">';
echo '<br/>';
echo '<label for="inputPassword3" class="col-sm-2 control-label">Votre Prénom</label>';
echo '<input class="form-control" type="text" placeholder="Entrer votre Prénom" id="prenom" name="prenom" required="required">';
echo '<br/>';
echo '<label for="inputPassword3" class="col-sm-2 control-label">Votre Message :</label>';
echo '<textarea class="form-control" rows="5" placeholder="Votre message .... " id="message" name="message" required="required"></textarea>';
echo '<br/>';
echo '<br/>';
echo '<button type="submit" class="bouton_envoyer" border="0" name="bouton_envoyer" id="bouton_envoyer" title="Envoyer mon message !"></button>';
echo '</form>';

Merci d'avance pour votre aide