Suivre la position d'un emetteur

Fermé
Vyle - 7 déc. 2016 à 08:44
[Dal] Messages postés 6198 Date d'inscription mercredi 15 septembre 2004 Statut Contributeur Dernière intervention 13 décembre 2024 - 14 déc. 2016 à 09:29
Bonjour, alors je cherche a relier un émetteur et un récepteur avec arduino de façon a ce que le récepteur suive l’émetteur (la direction).
Enfaîte j'ai un projet, sur un trépied faire une caméra sur un socle rotatif qui suive un sportif par exemple skateur ou une personne qui fait du parkour/freerun grâce à l'émetteur que la personne porterait.

J'ai eu plusieurs idées comme l"ultrason, la triangulation ou donner l'ordre au récepteur de capter l'amplitude max générée par l'émetteur afin de s'orienter vers sa position. Mais sans succès, même avec ces idées je ne sais pas comment le faire, je suis nul en programmation.
En résumé il me faudrait votre aide pour créer un programme arduino pour répondre a ma problématique.

Merci de lire mon post et de me répondre aussi vite que possible.
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2 réponses

[Dal] Messages postés 6198 Date d'inscription mercredi 15 septembre 2004 Statut Contributeur Dernière intervention 13 décembre 2024 1 096
8 déc. 2016 à 10:02
Salut Vyle,

tout d'abord, je n'ai jamais fait quelque chose comme cela, mais comme tu n'as pas trop de réponses, voilà quelques réflexions indicatives :-)

beaucoup plus simplement, avec opencv, tu peut "tracker" une forme et/ou une couleur sur un flux d'images, avec des temps de réponse acceptables pour suivre un mouvement rapide du genre de ceux que tu décris... donc demande à ton sportif de porter un pull ou un T-Shirt (selon la saison) rouge, ce sera plus facile que ce que tu te proposes de faire. On trouve plein de code et de projets similaires sur le net :-)

sinon, en cherchant un peu, on trouve que des gens ont essayé de faire quelque chose comme tu le décris avec un tag RFID, mais les essais que j'ai pu trouver avec un seul récepteur ne permettent pas une localisation aussi immédiate, j'imagine qu'il faut pouvoir gérer suffisamment de récepteurs suffisamment espacés pour trianguler le signal et que cela va limiter l'espace... un truc comme çà : http://www.ns-tech.co.uk/blog/2010/02/active-rfid-tracking-system/ .. même dans ce cas, ce n'est pas sûr qu'on soit aussi efficace qu'un tracking vidéo pour des mouvements rapides... mais, je peux me tromper et tu peux toujours essayer :-)


Dal
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Merci de tes réponses, j'avais pas vraiment pensé a "tracker" une forme ou une couleur mais je n'ai pas trouvé de projet similaire détaillé sur internet, ils sont pour la plupart non abouti, il n'y a pas de réponse clair sur la manipulation. Et sinon au sujet du "tag RFID" en effet ça a pas l'air facile et vue que je suis débutant je ne vais pas m'y lancer mais je vais consulter ton lien. et pour trouver le code est-ce que ça te dérangerais pas de me donner les mots clefs pour la recherche je vais creuser de mon coté.

Merci du coup de main.
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[Dal] Messages postés 6198 Date d'inscription mercredi 15 septembre 2004 Statut Contributeur Dernière intervention 13 décembre 2024 1 096
Modifié par [Dal] le 14/12/2016 à 09:29
Par exemple : C opencv track red ball

https://www.google.fr/search?q=C+opencv+track+red+ball

permet de trouver :
https://www.opencv-srf.com/2010/09/object-detection-using-color-seperation.html
http://www.lirtex.com/robotics/fast-object-tracking-robot-computer-vision/

il faut que la personne porte une couleur qui ne risque pas d'être confondue avec le décor ou d'autres objets
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