Extraire bande son d'enregistrements video pour graver un CD

Bonjour, J'ai enregistré 4 concerts avec mon camescope panasonic SDR-H85. J'ai transféré les vidéos sur une clef USB en AVI. Je souhaiterais graver 4 CD pour chacun de ces concerts. Mais pour cela, il parait que je dois "extraire" la bande son de ces enregistrements video et les convertir en fichiers mp3. Avec ces fichiers mp3, je pourrais graver mes CDs..Mais comment faire pour extraire ces bandes sons, et convertir mes fichiers .AVI en .MP3? Faut'il un logiciel, gratuit si possible (online-convert, nero....)? Un grand merci, Jean-Pierre