Routeur + routeur wifi + accès extérieur

Bonjour
j'ai un souci car je n'arrive pas a faire fonctionner ensemble :

modem - routeur US robotics 9003
routeur wifi DI634M

mon modem routeur est connecté sur internet il est donc 192.168.1.1 et j'ai mis dedans le DHCP plage 100-150
- sur la sortie 1 du modem j'ai un switch avec 5-6 machines connectées
- sur le sortie 2 du modem j'ai le routeur wifi sur la prise WAN il est sur l'IP 192.168.1.106 sur le wan et affiche qu'il est passerelle en 192.168.0.1

tous mes PC connectés sur le switch sont bien en 192.168.11.100....
pour ceux sur le wifi ils sont sur 192.168.0.X .....

j'aimerai que tout celà soit sur un même réseau donc un seul DHCP et une seule passerelle mais a chaque fois que je décide de mettre mon routeur wifi en 192.168.1.2 en IP fixe tout merde ...

comment faire ?
je souhaite aussi pouvoir accéder de l'extérieur à un routeur video je n'arrive pas a configurer ce que j'appellerai un pas trhough ou en tapant l'adresse IP de ma ligne avec un port particulier j'accéderai de l'éxterieur au routeur video ...

merci de votre aide
J