Lire la valeur de gris d'un pixel en VC++

je veux savoir comment lire la valeur de gris d'un pixel à partir d'une image bitmap, alors je veux savoir comment récupérer la hauteur et la largeur de l'image , où se trouvent les pixels, comment lire la valeur du niveau de gris du pixel et comment changer la valeur du niveau de gris, ainsi que quelle structure utilisé pour l'image pour lire les differentes données (le BMPFILEHEADER, BMPINFOHEADER)..