Logiciel convertion

Bonjour je viens de télécharger DownloadHelper, mais je n'arrive pas à télécharger de vidéo sur youtube il me faut un logiciel de conversion pour DownloadHelper mais je n'arrive pas à le trouver sur télécharger.com, et sur Firefox il est payant.
Quelqu'un pourrait-il me dire ou trouver ce logiciel gratuitement?
Merci d'avance pour votre aide.