Undefinde offset 2 et offset 1

Bonjour,
j'ai une page php pour enregistrez les valeurs que je rentre dans les inputs dans la BDD.
Quand je ne rentre rien et que je clique sur le bouton php ça m'affiche comme erreurs

Notice: Undefined offset: 2 in C:\Users\Thibaut\PhpstormProjects\fiche de frais - gsb\enregistrer_frais2_hf.php on line 7

Notice: Undefined offset: 1 in C:\Users\Thibaut\PhpstormProjects\fiche de frais - gsb\enregistrer_frais2_hf.php on line 7

pour la date car je tape la date en français et elle apparait en anglais dans ma BDD voici mon code avec mes variable:

ligne 6 : $date = explode('/',$_POST['dd'] );
ligne 7 : $datefr = $date[2] . '-' . $date[1] . '-' . $date[0];