Project BAC STI2D Sin Besoin d'aide

Bonjour tout le monde,

Actuellement je suis en classe de STI2D Sin en Terminale et je m'adresse pour les étudiants de cette filière ou les connaisseurs pour avoir de l'aide dans mon projet. Notre projet consiste à créer un kit main libre, en gros un moteur électrique contrôler par application mobile via bluetooth qu'on pourrait placer sur un vélo ordinaire pour le rendre électrique.
Ma partie consiste est divisé en deux titres : 1) Algorithme de Piltage 2) Créer le design du moteur et j'ai surtout besoin d'aide pour la première partie.
Je dois contrôler un moteur via le logiciel Arduino en PWM, gérer l'assistance électrique sur le moteur (On ne doit pas dépasser 25 km/h pour un Vélo électrique).
Donc voilà si quelqu'un pourrait m'aider ça serait cool, n'hésitez pas à me posez des questions.

Merci