Mettre des données dans un tableau

Bonjour, je suis actuellement en train de développer un petit site mais j'ai un problème.

L'objectif, c'est de faire un tableau qui récupère les données dans la base et qui les affiche à l’écran. Rien de bien compliquer je pense mais je suis nul en développement web..

En gros, la requete à traiter c'est :

'SELECT id_vente, nom_personnel, libelle_article, intitule_famille, quantite_vente, total_ht, total_ttc, date_vente FROM VENTE AS v INNER JOIN PERSONNEL AS p ON p.id_personnel = v.id_personnel INNER JOIN ARTICLE AS a ON a.id_article = v.id_article INNER JOIN FAMILLE AS f ON f.id_famille = a.id_famille'

Je voudrais mettre toutes ces informations dans un tableau, c'est possible ?