Voir caméra IP AXIS a distance avec un routeur D-LINK

Bonjour,

je possède une caméra AXIS 211 qui est connecté a mon routeur D-LINK DIR-615 en filaire. mon problème est que je ne peut pas visualiser la caméra quand je suis plus connecté a mon routeur. j’aimerai pouvoir la regarder depuis l'extérieur.

Comment faire pour la regarder en dehors de chez moi ?

Merci d'avance