Controle saisie

Bonjour;
J'ai un problème lorsque que je tape une lettre le programme plante et j'aimerais qu'il me marque qu'il y a une erreur au lieux de planter et je ne sait pas du tous comment faire
merci d'avance;

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ModeAssisterFR.h"
#include "ModeAssisterEN.h"
#include "ExpertMode.h"
#include "ExpertModeEN.h"

int main(void)
{
system("clear");

int c;
int a;
int b;


printf("        ---------------------------------------------------------------\n");
printf("        |                                                             |\n");
printf("        |                  BIENVENUE / WELCOME :)                     |\n");
printf("        |                  EXIA_SHELL_2.0                             |\n");
printf("        |                                                             |\n");
printf("        ---------------------------------------------------------------\n");

do {
//Choix langage
    printf("\n\033[32mMenu langage / language menu\033[00m\n");
    printf ("\n1) Francais taper 1\n");
    printf ("2) English type 2\n");
    printf ("3) Quitter / exit \n");
    printf ("Votre choix : ");

    scanf ("%i", &c);
    if (c <= 0 || c >= 4)

    {
        system("clear");
        printf ("\n\033[31mLa saisie est invalide.\n\n\033[34mRecommencer! / Try again!\033[00m\n");
    }
}

while (c <= 0 || c >= 4);
//Verification choix
if(c == 1)//1ere option francais
//Choix langue Française
//Choix mode
    {



            printf("\n Votre choix de langue est le Francais\n");

            while(a <= 0 || a >=4)
            {

                printf("\n\033[32mChoix du mode\033[0m\n");
                printf("\n1) Mode expert taper 1\n");
                printf("2) Mode assister taper 2\n");
                printf("3) Mode langage naturel taper 3\n");
                printf("\nVotre choix : ");

                scanf ("%i", &a);
                //rentrer choix
                if (a <= 0 || a >= 4)
                    {
                        system("clear");
                        printf("\n\033[31mLa saisie est invalide.\n\n\033[34mRecommencer!\033[00m\n");


                    }

                if (a == 1)
                {
                    printf("\n        \033[32mVous avez choisis le mode expert\033[0m\n");
                    system("clear");
                    Expert();
                }
                else if(a == 2)
                {
                    printf("\n        \033[32mVous avez choisis le mode assister\033[0m\n");
                    system("clear");
                    ChoixFamilleFR();


                }
                else if(a == 3)
                {
                    printf("\n        \033[32mVous avez choisis le mode language naturel\033[0m\n");
                }


            }



    }



if(c == 2)//2eme option anglais
    {
//choix langue anglais
//choix mode
            printf("\n Your language choice is English\n");

            while(b <= 0 || b >=4)
            {

                printf("\n\033[32mChoice mode\033[0m\n");
                printf("\n1) Expert Mode type 1\n");
                printf("2) Assisted mode type 2\n");
                printf("3) Natural language type 3\n");
                printf("\nYour choice : ");

                scanf ("%i", &b);
                //rentrer choix
                if (b <= 0 || b >= 4)
                {
                    printf("\n\033[31mThe entry is invalid.\n\n\033[34mTry again!\033[00m\n");
                }
                if (b == 1)
                {
                    printf("\n        \033[32mYour choice mode is expert\033[0m\n");
                    system("clear");
                    ExpertEN();

                }
                else if(b == 2)
                {
                    printf("\n        \033[32mYour choice mode is assisted\033[0m\n");
                    system("clear");
                    ChoixFamilleEN();
                }
                else if(b == 3)
                {
                    printf("\n        \033[32mYour choice mode is natural language\033[0m\n");
                }

            }

    }
if(c == 3) //3eme option quitter
    {
        system("clear");
        printf("Programme fermer / Programme close\n");
    }

}