Comment modifier un document PDF en JPEG

Bonsoir !

Tout d'abord, excusez-moi si ma question ne se trouve pas au bon endroit, et ensuite car c'est sans doute fort simple pour vous.
Je me lance : comment puis-je transformer un dessin que j'ai enregistré depuis mon imprimante dans mon PC. Celui ci est en PDF, je ne lui en demandais pas autant, et le résultat est que je reste comme une poule devant une brosse à dents, car je voudrais l'utiliser en JPEG.
Merci à vous pour votre bienveillance et pour votre louable intention de tenter
d'éclairer ma lanterne chancelante.
Merci d'avance pour des explications simples dans un langage conçu pour le débile moyen !
Bonne soirée, Mira