Plusieurs contes des frères Grimm...

Dans les années 70, je me souviens d'un film qui regroupait des contes Grimm, par exemple: un prince courageux échangé au berceau contre un pauvre goinfre qui s'enfuit sur un âne (il me semble...) ; la princesse au petit pois; etc...
... quelqu'un connaîtrait-il ce film?