PC probablement infecté... Panique

Bonjour,

<config>Windows 10 / Chrome 45.0.2454.99</ Avira puis Bitdefender Total Security>

J'ai acheté un nouveau PC (Asus ROG G751) il y a 1 mois et j'ai de gros problèmes depuis quelques jours:

- il y a 3 jours je démarre le PC et gros ralentissement puis blocage quasi complet. Plusieurs redémarrages, scan antivirus, rien a faire, je décide de tout formater et repartir a zéro.

- Tout va bien pendant 2 jours, puis ce matin à l'allumage la carte wifi à un problème, plus d'internet.
Dans gestionnaire de periph j'ai un point d'exclamation sur la carte wifi et le message suivant dans propriétés: "Windows a chargé le pilote de périphérique de ce matériel mais ne trouve pas le pilote matériel (code 41)".

Je me dis que c'est surement un problème de drivers, je télécharge donc les drivers de la carte sur une clé USB à partir d'un autre pc mais lorsque je la branche... même problème (code 41 sur la clé USB).
Je débranche ma souris pour essayer de changer la clé de port USB mais quand je rebranche la souris...même problème (code 41 sur la souris).
Sur le bureau mes icones ont changé d'apparence (grosses icônes), je fonce dans restauration de système: "impossible d'accéder a la restauration". Je suis en transe, je redémarre, écran tout noir, Windows ne demarre plus. D'où mon titre: Panique.

Je suis finalement parvenu a effectuer une restauration de système au démarrage et le pc refonctionne à présent. Les antivirus ne donnent toujours rien mais le moins qu'on puisse dire c'est que je ne suis pas confiant.
Que faire pour m'assurer que mon pc est clean?

Merci beaucoup pour votre aide!