Couplage bluetooth smartphone/voiture

Bonjour a tous!

Mon souci: j'essaie de coupler par bluetooth un smartphone et une voiture pour utiliser le système audio du véhicule et ainsi téléphoner dans la voiture. Le problème c'est que mon téléphone trouve bien le système audio de la voiture, j'essaie de m'y apperer mais cela ne fonctionne pas car le code pin n'est pas bon ( c'est le message qui est écrit ) cependant je ne peut pas changer de code pin , je n'ai pas l'option disponible et je ne sais pas comment faire.
Quelqu'un aurait une idée??

Merci d'avance !