Script php pour fermeture automatique des balises html

mais l'affichage est desordonné car mon script ne parvient pas a fermer toutes les balises(sucessions de ul et de li)

<?php
	include('MembreManager.php');
	include('Membre.php');
	//ouverture d'une connexion a la base de données 
	$bdd = new PDO('mysql:host=127.0.0.1;dbname=hounsinou', 'root','', array(PDO::ATTR_ERRMODE => PDO::ERRMODE_EXCEPTION));
	//recuperation du plus haut ascendant
	$manager = new MembreManager($bdd);
	$membre = $manager->trouverLeParent(0);//
	
	//A partir de l'ancetre, je deroule mon script pour trouver et afficher les descendants
	//le sript principal
	echo '<ul><li><a href="#">'.$membre->nomMembre().'<br />'.$membre->prenomMembre().'</a>';
	arbreGenalogique($membre->idMembre(), $manager);
	echo '</li></ul>';//le script principal
	
	//fonction recursive pour gerer l'arborescence
	function arbreGenalogique($ascendant, $manager)
	{
		$descendants = $manager->liste($ascendant);//retourne les enfants a partir de l'id du parent
		foreach($descendants as $cle => $valeur)
		{
			$verificationDernier = $manager->liste($valeur->idMembre());//pour verifier si l'individu a une descendance
			//si il possede une descendance...
			if(!empty($verificationDernier))
			{
				echo '<ul><li><a href="#">'.$valeur->nomMembre().'<br />'.$valeur->prenomMembre().'</a>';
			}
			//si il ne possede pas de descendance
			else
			{
				//si c'est le premier enfant
				if($cle == 0)
				{
					//si c'est le seul enfant
					if($cle == sizeof($descendants) - 1)
					{
						echo '<ul><li><a href="#">'.$valeur->nomMembre().'<br />'.$valeur->prenomMembre().'</a></li>
								</ul>';
					}
					//si ce n'est pas le seul enfant
					else
					{
						echo '<ul><li><a href="#">'.$valeur->nomMembre().'<br />'.$valeur->prenomMembre().'</a></li>';
					}
				}
				//si ce n'est pas le premier enfant
				else
				{
					//si c'est le dernier enfant 
					if($cle == sizeof($descendants) - 1)
					{
						echo '<li><a href="#">'.$valeur->nomMembre().'<br />'.$valeur->prenomMembre().'</a></li>
								</ul>';
					}
					//si ce n'est pas le dernier enfant
					else
					{
						echo '<li><a href="#">'.$valeur->nomMembre().'<br />'.$valeur->prenomMembre().'</a></li>';
					}
				}
			}
			arbreGenalogique($valeur->idMembre(), $manager);//recursivité	
		}
	}	
?>