Copier dvd camescope numérique sur pc

Cher(e)s membres,
j'ai acheté un camescope numérique avec lequel je filme (véridique!) les vidéos sur DVD-RW.
je souhaite copier les vidéos sur le disque dur de mon PC, afin de vider les DVD-RW et de les réutiliser pour faire de nouveaux films.
faut il un logiciel spécifique ? si oui, y'en a t'il des gratuits sur le net ?
Merci pour votre précieuse aide.
A bientôt,
Romain