Comment récuperer un formulaire déja rempli par les donnéesmysql

bonjour tout le monde,

j'ai besoin de votre aide je suis bloque dans mon projet,je voudrais savoir comment écuperer un formulaire déja rempli par les données mysql.

Dans mon cas j'ai un v_displayparcours.php qui affiche un tableau rempli par nomparcours,semestre,Matiere,Action je voudrais lorsque je clique sur action editer une ligne sortir un formulaire remplir par les informations qui dans tableau pour modifier ses donnees et cliquer sur le boutton update pour enrengistrer les modifications.le probleme dans mon formulaire j'ai trois choses j'ai une input pour nomparcours et input multicheckbox pour les matiere qui dans les parcours et semestre comme select.
ma base données j'ai parcours(id_parcours,nomparcours) Matiere(id_matiere,nommatiere,semestre) enseigner(id_parcours,id_matiere)

s'il vous plait j'ai besoin de vous aide vous pouvez donnez moi des exemples pour bien comprendre Merci