Code de double.tryparse

Bonjour,
voila j'ai un exercice ou il faut ecrire un code qui a la fonction que le double.tryparse j'ai un probleme avec la virgule ou le point que je n'arrive pas a faire en sorte que le programme ne le reconnaisse pas comme une erreur pouvez vous m'aidez voici mon code:

  static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Please insert a string:");
            string strToParse = Console.ReadLine();

            double numberAfterParsing;

            if (ParseDouble(strToParse, out numberAfterParsing))
            {
                Console.WriteLine("Success. The number is: " + numberAfterParsing.ToString());
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("You didn't enter a number");
            }

            Console.ReadLine();
              }
                private static bool ParseDouble(string str, out double  result)
              {
                    if (!String.IsNullOrEmpty(str))
                       {
              
                double finalNumber = 0;
                for (int i = 0; i < str.Length; i++)
                         {
                    if (str[i] >= '0' && str[i] <= '9')
                          {
                        double  currentNumber = str[i] - '0';

                        //finalNumber *= 10;
                        finalNumber = finalNumber * 10;
                        finalNumber += currentNumber;
                    }
                    else if (str[i] == '.')
                    {
                        
                        Console.WriteLine(str[i]);
                       
                        double currentNumber = str[i];
                        finalNumber = finalNumber / 10;
                        finalNumber += currentNumber;
                    }
                    else
                    {
                        result = 0;
                        return false;
                    }

                }

                result = finalNumber;
                return true;
            }

            else
            {
                result = 0;
                return false;

merci de votre aide.

EDIT: Ajout de la coloration syntaxique.