Serie tv

bonjour, je cherche le titre d'une serie tv de SF ,probablement des 60's.Ds le meme genre que "star treck" ou " cosmos 1999".
Un sous -marin futuriste sillonne le fond des mers et fait des rencontre étonnantes.
Je me souviens d'un épisode ou une sorte d"homme-homard" voulait détruire le monde.Je n'ai vu cette série qu'une fois ds les années 80.
Voila, si vous connaissez le titre, merci d'avance.