MonSiteMap

Bonjour,
J'ai une base de donnée nomé SiteWeb et une table nomé URL (elle contient le champ:nomUrl(de type text)) qui contient des sous lien de mon site " http://monsiteWeb.html" .
Voici l'arbre de mon site :
http://monsiteWeb.html(page principale)
http://monsiteWeb.html/contact.html(sous lien)
http://monsiteWeb.html/service.html(sous lien)
http://monsiteWeb.html/program.html(sous lien)
http://monsiteWeb.html/inscription.html(sous lien)
Je veut cérer mon siteMap correspndant à mon site Web de la maniére suivante:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <url>
        <loc>http://monsiteWeb.html</loc>
        <priority>1.0</priority>
    </url>
    <url>
        <loc>http://monsiteWeb.html/contact.html</loc>
        <priority>0.2</priority>
    </url>
 <url>
        <loc>http://monsiteWeb.html/service.html</loc>
        <priority>0.2</priority>
    </url>
 <url>
        <loc>http://monsiteWeb.html/program.html</loc>
        <priority>0.2</priority>
    </url> 
<url>
        <loc>http://monsiteWeb.html/inscription.html</loc>
        <priority>0.2</priority>
    </url> 

ces Sous liens vienne de la table URL . Je veut un code php qui m'aide à faire ce fichier (sitemap.xml).
Mercii :)