Récupération d'une action

Bonjour,
je suis un petit développeur PHP et j'ai un bug que je ne comprends pas.je ne vais pas beaucoup parler.
je récupère très bien le controller ainsi que l'action à exécuter dans les variables $controller et $action maintenant le controller charge bien en l'initialisant mais j'ai une erreur qui me dit : Call to a member function index() on a non-object ...
voici le code:

$contoller = new $controller();
 if(method_exists($controller, $action)){
  // ici l'action s'affiche bien en faisant un echo
   $controller->$action();
  } 
  else {
   echo "ERREUR 404";
  }

.. Merci beaucoup à vous et svp aidez moi à pouvoir corriger cet erreur..

EDIT : Ajout des balises de code (jordane)