Faire avancer et tourner un label sous forme de carré ?

Bonjour,
Comme vous voyez ci-dessus, j'ai un labyrinthe, un départ, une fin et un carré rouge qui est un Label (label30 -> dans le code), Je voudrais qu'il avance mais, que quand il se trouve devant un mur il prennent la direction -> Droite ou Gauche.
Voila je ne pense pas que sais trop chiant mais je suis débutant dans le sujet et je ne vois pas comment faire cela sans faire buger mon programme merci d'avance ;)