Capteurs incrémetaux

Bonjour,
Voilà je suis en seconde et demain je passe à un exposé sur les capteurs incrémentaux.
Seulement j'ai trouvé des renseignement sur internet mais je n'ai rien compris?
Pouvez-vous m'expliquer à quoi sert un capteur incrémental et comment fonctionne-t-il?
Merci de me répondre le plus rapidement possible!!!!!